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,水下淤泥清理机器人 |
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机器人选型
根据环境评估结果选择合适的水下清淤机器人。如果工作空间狭窄，如小型涵箱，应选择体型小巧、灵活的机器人，能够在狭小空间内自由穿梭。例如，一些履带式小型清淤机器人，其尺寸小，转弯半径小，能够适应复杂的内部结构。
考虑清淤方式。对于粘度较大的淤泥，可以选择带有强力搅拌装置的机器人
水利工程领域2：在河道清淤中，可进入人工难以到达的深水区和狭窄弯道作业，提高河道过水能力，减少洪水灾害风险；在水库清淤时，其小型化和灵活性优势明显，可在底部复杂地形环境下工作，延长水库使用寿命；在湖泊治理方面，能在浅水区和深水区清淤，改善湖泊水质，恢复生态环境。
清淤方式的选择与控制
根据淤泥的情况合理选择清淤方式。如果淤泥比较松软，可直接采用吸泥方式，通过机器人的大功率吸泥泵将淤泥吸入储存罐。在吸泥过程中，要控制吸泥口的位置和角度，确保能够大程度地吸取淤泥。例如，将吸泥口贴近淤泥堆积较多的底部和角落。
清淤过程中的操作要点
定位与导航
利用机器人自带的定位系统（如 GPS、水下声学定位等）和预先绘制的涵箱、桥洞地图，对机器人进行定位。在桥洞清淤时，由于其长度可能较长，需要准确引导机器人从一端到另一端逐步清淤，避免遗漏区域。
港口与航道工程领域2：可在码头泊位下方、港池等区域清淤，避免淤泥影响船舶停靠和航行安全；还能在航道不同水深区域工作，提高航道利用率，保障海上运输安全和。
潜水式清淤机器人
潜水式清淤机器人主要用于河道、水库等水域，通过潜水的方式在河底进行清淤作业。这些机器人通常配备摄像头和声呐等传感设备，具备水下导航能力，可以自主或遥控操作.
潜水式清淤机器人适用于较深的水域，操作灵活，能够清理河道底部的淤泥，但其适用范围相对有限，主要适用于清水区域。
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