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自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。
辅助配置
1、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
2、安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4、配备后备电源：为停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
自动门常见故障原因可能包括以下几种：
1. 电源故障：电源线路出现问题，导致供电不稳定或中断。
2. 传感器故障：自动门的传感器可能受到污垢、灰尘或损坏，导致门无法正确地感应到人或物体，并打开或关闭。
3. 门扇或导轨轮故障：如果门扇或导轨轮受损或松动，可能会导致门无法顺畅地滑动或关闭。
4. 电机故障：自动门的电机可能出现劣化或故障，导致门无法正常运转或无法开启或关闭。
5. 控制器故障：自动门的控制器可能遭受电路故障或芯片损坏，导致无法正确控制门的动作。
6. 人为操作错误：有时候，自动门无法正常工作是因为人们错误地使用或操作，例如强行推拉门扇或停在门扇上。
