西门子模块6ES7902-3AG00-0AA0全新原装

1.S7-300硬件结构 S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC，各种模块式相互立的，分别安装在机架上。硬件结构如图： DI：数字量输入模块，DO：数字量输出模块，AI：模拟量输入模块，AO：模拟量输出模块 2.S7-CPU模块 S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、型、户外型、故障安全型、特种型CPU。 CPU312C表示是紧凑型CPU； CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU； CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU； CPU313表示标准型CPU； CPU312IFM表示户外型CPU； CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU； 3.CPU的运行模式 1）RUN-P：可编程运行模块，在此模式下，可以让用户调试运行程序。 2）RUN：运行模式，在此模式下，仅能运行程序，不能修改程序。 3）STOP：停机模式，在此模式下，CPU不执行用户程序，但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。 4）MRES：存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到STOP位置，该位置不可保存。 4.S7-300PLC功能 1）高速的指令处理。 2）人机界面（HMI）。 3）诊断功能。 4）口令保护。 5.S7-300模块（多机架图） MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，多可以连接32个节点，大通讯距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。 6.S7-300数字量模块地址的确 1）数字I/O模块每个槽占4B（等于32个I/O点），如槽1的地址为0.0~3.7；数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成，如I0.0，可以参考下图理解： 2）模拟I/O模块每个槽占16B（等于8个模拟量通道），每个模拟量输入通道、输出通道的地址总是一个字地址，如槽1-模拟量1的地址为00~01，槽1-模拟量2的地址为：02~03，槽1-模拟量8的地址为：14~15。

S7-300PLC概述 模块化中型 PLC 系统，满足中、小规模的控制要求 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 简单实用的分布式结构和通用的网络能力，使得应用十分灵活 无风扇设计的结构，使用户的维护更加简便 当控制任务增加时，可自由扩展 大量的集成功能使它功能非常强劲 S7-300的通用技术规范 防护等级：IP20，符合IEC60529 环境温度 水平安装：0-60ºC 垂直安装：0-40ºC 相对湿度：5-95%，无凝结(RH等级2，符合IEC61131-2) 大气压：795-1080hPa 隔离 24VDC电路：测试电压500VDC 230VAC电路：测试电压1460VAC 电磁兼容性 符合EMC规程的要求 噪声抑制，符合IEC61000-6-2， 测试符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6 辐扰符合EN50081-2 测试符合EN55011，A级，第1组 机械等级：IEC60068，Part2-6/10up58Hz; 振动，测试条件符合：恒定振幅0.075mm; 冲击测试符合： 58-150Hz; 恒定加速度1g; 振动周期：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为10个振动周期。 IEC60068，Part2-27/半波：冲击强度15g(峰值)，持续时间11ms 产品型号： (目前公司产品型号、库存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）. 详细信息 CP 343-5概述 • 用于S7-300、C7和PROFI- BUS的连接，传输速率12Mbit/s (包括45.45kbit/s)。 • 用于分担CPU的通讯任务 • 通过PROFIBUS简单地进行配置和编程 • 毫无问题地集成到S7-300系统中 • 通讯服务- PG/OP 通讯- PROFIBUS-FMS- S7通讯- S5兼容通讯 (发送/接收) • 通过S7路由进行网络间PG/OP通讯 • 不用PG进行模板更换 应用 ---- CP 343-5通讯处理器是用于PROFIBUS总线系统的SIMATIC S7-300和SIMATIC C7的通讯处理器。它分担CPU的通讯任务，并支持其它的通讯连接。 S7-300通过通讯处理器的通讯可能性： • 通过PROFIBUS-FMS与PROFIBUS站点通讯 • 与编程器，人机界面装置进行通讯 • 与其他SIMATIC S7系统进行通讯 • 与SIMATIC S5可编程序控制器进行通讯 • 可用的CP模块数量取决于CPU的性能和通讯任务的需要 结构 CP 343-5通讯处理器具有SIMATIC S7-300系统的所有优点： • 结构紧凑9针D型连接器用于连接PROFIBUS，4针端子排用于连接外部24伏 直流电源电压 • 该模块是SIMATIC S7-300模块标准宽度的二倍。 • 安装简单CP 343-5安装在S7-300的DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻 模块相连接。没有插槽规则。 • 使用IM 360/361，CP 343-5可以在扩展机架上运行 • 用户接线方便D形插座和端子排接线容易，使用简单 • CP 343-5无需风扇和后备电池，也不需要存储器模块 配置 ---- 可以用STEP 7或者STEP 7和PROFIBUS的NCM S7软件对CP 343-5进行配置，NCM S7是完全嵌入STEP 7编程环境的。

PLC现场安装的注意事项的安装步骤 到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。 如果要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。 在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。 除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。 比较重要的是静电的隔离。静电是无形的，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。 要避免静电的冲击有下列三种方式：在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿，你就会更容易以正确的对待这个问题了。 基座安装（RACK）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少经验不足的就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。 在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。 西门子S7-300数字量模块介绍I/O 6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离， 16 个数字输入，24V DC，1个 20针 6ES7321-1BH02-4AA1 SIMATIC S7-300 输入输出模块包 组成部分： 数字输入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BH02-0AA0）, 1个前面板连接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 带螺丝触点，20针 6ES7321-1BH02-4AA2 SIMATIC S7-300 输入输出模块包 组成部分： 数字输入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BH02-0AA0）, 1个前面板连接器 （6ES7392-1BJ00-0AA0） 带弹簧触点，20针 6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300，数字输入 SM

S7-300 • 适用于中低端性能要求的模块化小型PLC 系统 • 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 • 简单实用的分布式结构和多接口网络能力，应用十分灵活 • 方便用户操作和无风扇的简易设计 • 当控制任务增加时，可自由扩展 • 大量的集成功能，功能非常强大 SIMATIC S7-300的通用技术数据 防护等级 IP20，符合 IEC60529 环境温度 • 水平安装时 • 垂直安装时 0 ~ 60 °C 0 ~ 40 °C 相对湿度 10 ~ 95%，无结露，相当于符合 IEC61131， Part2 中规定的 2 级相对湿度 (RH) 空气压力 1080 ~ 795hPa（相当于海拔 -1000 ~ +2000 m） 绝缘 •<50V •<150V •<250V 500V DC 测试电压 2500V DC 测试电压 4000V DC 测试电压 电磁兼容性 • 脉冲形干扰变量 • 正弦干扰变量 • 射频干扰 电磁兼容性指令要求；抗扰性，依据标准 IEC 61000-6-2 测试依据：静电放电：IEC 61000-4-2 ；突发脉冲：IEC 61000-4-4 ；浪涌脉冲：IEC 61000-4-5 测试依据：高频：IEC 61000-4-3 ；高频去耦：IEC 61000-4-6干扰：EN 50081-2 测试依据：电磁干扰：EN 55016，A 级限值（测量距离为 10 m）；电流电源电磁干扰， EN 55011：A 级限值，组 1 机械负载 • 振动 • 抗冲击性 频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz • 连续：振幅 0.0375 mm • 间歇：振幅 0.75 mm 频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz • 连续： 恒定加速度 0.5 g • 间歇：恒定加速度 1 g 测试标准 IEC 60068-2-6 测试参数：5 Hz≤f≤9 Hz，恒定振幅 3.5 mm； 9 Hz ≤f ≤150 Hz，恒定加速度 1 g ； 振动持续时间： 在 X、Y、Z 三个方向上，各 10 次 测试标准： IEC 60068-2-27 测试参数： 半正弦：冲击强度 15 g（峰值），持续时间 11 ms ； 冲击方向： 在 X、Y、Z 正负方向上，各 3 次 环境温度范围 -40/-25 ~ +60/70 °C 保护涂层 印刷电路板和电子元件的涂层 技术数据 除环境条件外，也同样适用标准产品的技术数据。 环境条件:相对湿度 5 ~ ，允许结露 生物活性物质 符合标准 EN 60721-3-3， 3B2 级霉菌和孢子（动物群除外） 化学活性物质 符合标准 EN 60721-3-3 Class 3C4（包括盐雾），严重程度 ISA-S71.04G1;G2；G3；GX 1)2) 机械活性物质 符合标准 60721-3-3，Class 3S4，包括导电砂/ 尘埃 2) 气压（取决于的高温度范围） 1080 ~ 795 hPa (-1000 ~ +2000 m)参见环境温度范围 795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降额运行 10 K 658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降额运行 20 K 符合在轨道机车上的电子设备使用标准（EN 50155，温度 T1，1 类） √ 产品特点 Features 带集成数字量和模拟量输入 带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型 CPU 二进制和浮点运算处理性能高 用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接 集成 MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口 集成双端换机的 PROFINET 接口 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O PROFINET I-Device，作为PROFINET 智能设备，用作连接带SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器 经由

西门子S7-300 中型可编程控制器 西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。 西门子S7-400系列可编程控制器 西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，

S7-200和S7-300进行MPI通信 S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中V到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10. 根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图： 图1 S7-200 设置MPI地址 S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图： 图2 S7-300 设置MPI地址 例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，