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分体式全液压钻机主要由钻机、泵站和操纵台3部分组成，各部分之间通过高压软管连接。该类型钻机具有解体性好、搬迁运输方便、现场布置灵活和成本低等优点，广泛应用于坑道狭窄、运输困难的大直径深孔煤层钻孔施工。
履带式全液压钻机通过对其进行履带化改造，把钻机固定在履带车上，可实现前进、后退和转弯等行走功能，主要用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放的钻孔施工。履带式钻机提高了传统分体式钻机的机动性，减少了移动和固定等辅助时间，降低了工人的劳动强度且对巷道的宽度和高度要求不高，适用性强，具有很好的推广和应用前景。
煤矿用履带式全液压定向钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，可用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工、探放水钻孔施工、煤层注水、顶板注浆、地质构造和煤层厚度探测等各类定向钻孔施工。
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