绵阳AO820模块

IGBT驱动板的注意事项：
1、IGBT驱动板触发过流保护动作时的集电极对发射极的饱和电压。阈值电压Vn可以由电阻Rn调整。
当IGBT的电流过大，集电极对发射极的电压达到阈值电压时，IGBT驱动板驱动器启动内部的保护机制；
2、检测到IGBT集电极的电位保护动作阈值后到开始软关断的时间。盲区时间Tblind可由电容Cblind调整。因为各种尖峰干扰的存在，为避免频繁的保护影响开关电源的正常工作，设立盲区是很有必要的；
3、 驱动脉冲电压降到0电平的时间。软关断时间Toff可由电容Coff调整。软关断开始后，驱动器封锁输入PWM信号，即使PWM信号变成低电平，也不会立即将输出拉到正常的负电平，而要将软关断过程进行到底。软关断开始的时刻，驱动板上的插座J12的4、5脚分别输出低电平和高电平报警信号，由用户主控板处理；
4、短路故障发生后，驱动器软关断IGBT，如果控制电路没有采取动作，则驱动器再次输出驱动脉冲的间隔时间。再启动时间Trst可由电容Creset调整。

igbt驱动板布线：
1、为降低导线电流形成的磁场造成的干扰，在给S1、S2信号层布线时，一层布线为横线，另外一层布竖线，如图5所示。另外，应选择长度尽可能短的走线方式，以减少阻抗；
2、每一层的走线均匀，走线宽度无突变。为了保持走线阻抗的均匀，不能有90°拐角，而用圆弧或135°拐角；
3、区分信号线、电源线，依据各自流过的电流大小来设置线宽。信号线上电流一般小于10mA，一般设置为8-12mil线宽即可；电源线电流较大，设置线宽时按照1mm/A的原则(铜箔厚度为35um)设置线宽，
另外，根据不同电压，电源层要采取区域分割方式，高压部分间距加大，或加隔离槽。

igbt驱动板在布局时要特别注意以下几点：
1、按图2顺序定义IGBT驱动板的U、V、W相和每一相的上、下桥臂；
2、每个相位上、下桥臂的功能相同，所用器件也相同，在布局时把上、下桥臂的驱动部分放在中间，上、下桥臂器件也对称的排布在两侧；
3、核心元件周围的器件，按照就近放置原则；

驱动板上电流大布线宽、再加上器件多、连线多，为满足信号质量及布局要求，同时考虑到要使驱动板在工作时能够抵抗一定的干扰，采用6层板双面设计，图1为该驱动板的叠层结构。TOP、Sl、S2、BOTTOM都为信号层，厚度为1.2mil。介电层所用的材料为FR-4。为降低电气信号干扰，在叠层时，考虑将电源与地分开，各自单布在一层，布成一个大铜面形式，加在两个信号层之上形成一个屏蔽层，S1和S2之间的介电层厚度为22.02mil，其他厚度为9.84和6.86mil；这样的设计能够有效的减小各个层之间信号的干扰，减少寄生电感，提高驱动板的稳定性。

西门子SINAMICSV90伺服驱动器
SINAMICSV90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能自动优化功能使设备获得更高的动态性能· 动抑制机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的**值编码器优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值通用SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380V~480V，-15%/10%PCB涂层驱动器在严苛环境中的稳定性的电机轴承电机保护等级IP65，轴端标配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型应用装卸机：如码垛机包装机：如贴标机、枕式包装机自动组装机刀具切换机印刷机：如丝网印花机缠绕机金属成型机：如折弯机
Design
SINAMICSV90功率范围：0.4kW~7kW电压范围：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63种电机轴高：SH45、SH65和SH90mm额定速度：2000rpm/3000rpm额定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用编码器：增量编码器2500S/R（13位分辨率）和**编码器（20位分辨率）保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却可选配抱闸可选配光轴或带键轴
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的mini-USB与计算机连接图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试提供中文版本，支持在线语言切换功能丰富全面
－Trace功能
－机械分析功能
－控制面板
－参数修改
－一键伺服优化功能
－状态监控

全新西门子CNC控制器200Series多可控制4个轴群，搭配完整多轴控制和多程序应用功能，提高机台灵活性，全新多轴群人机，满足复合机同步加工需求。
1、全新多程序人机接口
支持双程序、三程序和四程序显示，机台坐标、程序编辑和加工监控分别呈现，各轴群坐标立显示，各轴群可以同时图形仿真。
2、扩充多轴刀表
支持十二轴刀长补偿软，G10L1051使用语法简单，方便快速满足多轴群应用。
3、双主轴乘载攻牙
主轴无需减速到零，甚至可以维持原本的转速，以主轴与动力刀之间的速度差进行攻牙，大幅降低攻牙所需的时间。
4、极速螺纹车削模式
使用Overlapping技术，有效改善车牙循环退刀的工艺，提升车牙效率，节省20%以上的时间。 5、轴交换功能轴群的刀塔可与第二主轴一同加工；同时主轴借用第二刀塔加工降低机台所需要的刀具数量，更灵活的加工应用，提升加工效率。
6、斜平面加工旋转程序坐标，可以简单撰写加工程序，在倾斜表面上进行三维的加工，可以简单实现铣削、钻孔和攻牙。