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山东生产机器人龙门桁架,重载机器人桁架

更新时间:2024-05-09 02:11:08 编号:5612m1mlc1c320
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龙门桁架机械手需保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作,则工作环境温度保持在合适的温度,从而有效确保设备性能不会被影响。同时,还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手,也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨,以及齿轮齿条和轴承,防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能,也不能对清洁工作掉以轻心,须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

在国内的机械加工,现阶段大部分都是使用专机或人力进行数控车床上下料的形式,这一点在产品比较单一、产量不高的情形下是完全没有问题的,但随着社会的进步与发展,科技的日益进步,产品升级换代加速,使用专机或人力进行数控车床上下料就暴露出了许多的问题和缺点,一方面专机占用空间大构造繁琐、检修不方便,不益于自动化流水线的生产,而另一方面,它的柔性不足,难以适应日益加速的变化,不益于产品结构的调整,其次,使用人工会造成劳动强度的增加,很容易产生安全生产事故,工作效率也比较低下,且使用人力上下料的产品质量的稳定性不足,无法满足大批量生产的需求。
使用龙门桁架机械手就能解决以上问题,广东第七轴桁架机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,能够满足不同种类的产品,相对于用户来说,可以进行产品结构的调整和扩大产能,并可以大幅度降低产业工人的劳动强度。

龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

龙门桁架机械手作用
1.龙门桁架机械手上下料,可节约人工成本,
2.人工取产品有夹伤手的危险,运用机械手可确保安全生产加工。
3.龙门桁架机械手采用自动生产工艺,所有工序作业均为自动上下料,生产管理细节清晰、即可提高生产效率
4.龙门桁架机械手,能提升作业效率,减少劳动伤害,实现更安全的作业环境,可提供定制服务,帮企业节省更多成本。

龙门桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
结构件
通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
导向件
常用有直线导轨,V型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
传动件
通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
传感器检测元件
通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
机械限位组件
其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

龙门桁架机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2-3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。

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