大渡口生产桁架机器人,龙门桁架机械手

重型桁架机器人手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重型桁架机器人通常为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统构成。重型桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行平稳，定位，机械手臂末端搭配上对应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。

桁架机器人出现故障地处理小技巧
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，一定要先排除故障，然后进行调试，调试须在电气线路正常情况下进行。
2、先外面后里面
先要检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应清除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能会把设备越修越坏，导致重大经济损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件没有问题后，才可以进行电气方面的检查。检查电路故障时，应使用检测仪器寻找故障位置，确认无接触不良故障后，再针对性地检查线路与机械的运作关系，以防错判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急着更换损坏的桁架机器人电气部件，在确定外围设备电路一切正常时，再去考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对具有故障的桁架机械手，不应急于动手，先要了解造成故障的前后经过及故障现象。出现故障及时与技术人员沟通交流。
7、先静态后动态
在桁架机器人未接通电源时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，进而判定故障的所在。接通电源试验，听其声、测参数、判断故障，随后进行维修。
8、维护保养，先清洁后维修。对于脏污较重的电气设备，先对其进行按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。很多故障均是由脏污及导电尘块所引起的，一经清洁故障往往会清除。
9、先电源后设备
日常桁架机器人电源部分的设备故障率在整个故障设备中占据比例很高，所以先检修电源往往能事半功倍。

采用桁架机器人不仅提升了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，缓解人工工作强度。很多人都说想知道桁架机器人如何实现上下料过程的。
1、桁架机器人的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机器人下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。

怎么选择桁架机器人？
1.选择结构框架相对稳定的。
相对稳定的结构框架是高服务质量桁架机器人重要组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等结构构件组合而成。其核心作用是将各部分的轴抬高到一定高度，便于其进行各种操作任务。通常情况下，结构框架由铝型材和圆管组合而成。
2.选择性能较好的轴组件。
轴组件相对而言是桁架机器人重要组成部分。轴组件有三组，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中，安装的传感器取决于轴组件的响应速度，性能好的轴组件取决于桁架机器人具备很高的工作效率和质量。
3.选择的控制柜设备。
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，是因为通常情况下，控制柜是桁架机器人的大脑。控制柜可以通过工业控制器接收各种传感器输入的各种信号，并可以向轴组件等执行元件发出工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。

桁架机器人对用户来说，能很快进行产品结构的调整在实践中，桁架机器人设备基本上可以在工业化生产中的各个领域被大量广泛运用，具备操作方便，工作，工件质量高等优点，并将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受生产厂家的青睐，拥有此套生产流水线势必能突显企业生产实力，提升市场竞争优势，是工业化生产加工的必然趋势。